PICMG（PCI Industrial Computer Manufacturers Group，PCI工業計算機制造商組織）成立于1994年。由INTER公司牽頭目前已由超過600家公司企業參加。它制定的開放式標準規范，作為一種能夠滿足不同行業需要的高性能、高可靠、高可用以及經濟型工業計算機技術，被廣泛地應用于電信（Telecommunications）、數據通信（Data Communications）、計算機電話集成系統（Computer Telephony Integration）、工業自動化（Industrial Automation）、監控和數采系統（SCADA）、測試和測量自動化（Test & Measurement Automation）、網絡互連（Networking Connectivity）、航空航天（Avionics & Aerospace）以及軍工和國防（Military & Defenses）等領域，目前已成為主流嵌入式計算標準。

PICMG規范主要包括CompactPCI規范（PICMG2.x系列）和AdvancedTCA規范（PICMG3.x系列）兩大部分。它們的系列號、版本號、中英文含義及發布日期分別詳見下表1和下表2。

表1：Compact PCI規范系列（PICMG2.x）

表2：Advanced TCA規范（PICMG3.x）

ATCA（Advanced Telecom Computing Architecture，先進電信計算體系結構），或簡稱AdvancedTCA。是電信設備制造業的一種設計制造體系結構，是由PICMG（PCI工業計算機制造商組織，PCI Industrial Computer Manufacturers Group）提出并制定規范的，目前ATCA的規范為PICMG3.0，是現有開放體系結構（例如VME和CompactPCI）的替代方案。

事實上PICMG 3.0 有別于其它PICMG 規范，它是由一個核心規范-- PICMG3.0和一系列輔助規范組成。ATCA家族中的核心規范定義了ATCA系列規范中的機構、電源、散熱、互聯、系統管理部分；輔助規范內容則定義了在核心規范中互聯的傳輸方式。實質上，核心規范定義了板對板通訊的點對點聯接，而輔助協議定義了這些點對點聯接的協議、規范。現今，四個輔助協議已經被確認通過，它們是：PICMG 3.1--以太和光纖傳輸；PICMG 3.2 --InfiniBand 傳輸；PICMG 3.3 --星形傳輸；PICMG 3.4-- PCI Express傳輸。另一個輔助協議PICMG3.5--高級結構互聯/串行高速I/O傳輸正在制訂中。輔助協議的靈活性帶來了易用性；ATCA產品的整合制造商將需要更多關注熱門系統平臺中板卡使用的輔助協議。