YD/T 3199-2016《支持通信應用的北斗授時設備技術要求》(2016/10/22-2017/01/01)
YD/T 3330-2018《支持通信應用的北斗授時設備測試方法》(2018/10/22-2019/04/01)
YD/T 4182-2023《低速無人系統導航定位通用指標及測試方法》 (2023/04/21-2023/08/01)
YD/T 4294-2023《納秒級GNSS相對授時技術要求和測試方法》 (2023/04/21-2023/08/01)